智能送药小车毕业论文(推荐3篇)

智能送药小车毕业论文 第1篇

根据研究以及现场的作业情况，对冷链货物装卸工艺进行了提炼与总结，情况如图10和图11所示[5]。

图10 装货作业工艺图

图11 卸货作业工艺图

智能送药小车毕业论文 第2篇

完成各子系统的测试后，冷链箱式货物装卸系统开始进入运载工具，进行系统全流程装、卸货作业，如图5、图6所示。在作业过程中，系统整体作业流程较为顺畅，系统装货综合作业效率为（含故障处理时间），系统卸货综合作业效率为（含故障处理时间），主要故障原因可分为两种，一种是货物引起的故障及设备引起的故障，货物引起的故障主要为货物鼓包、扎带松弛、包装表面结冰、包装软化、集装箱内码放多样等，导致作业过程中出现掉箱、货物剐蹭、卡滞、包装损坏等情况，在系统自动化作业过程中需要人工进行干预处理；而设备引起的故障主要是由程序稳定性不足、遥控器防护等级不足等原因造成，在系统自动化作业过程中需要进行BUG修复、重启等操作，然后恢复正常作业流程，影响系统综合作业效率。

图 5 装车作业

图6 卸车作业

智能送药小车毕业论文 第3篇

现场作业环境温度通常在12℃左右，湿度在95%以上，最高可达，现场地面为超平地坪，面层为添加了独特矿物骨料的抗磨性卓越的面层，将混凝土密封固化剂在面层上涂抹，然后进行抛光，整体光洁度较高[4]。同时，由于长时间高湿度，地面较为湿滑，对于系统可移动部分整体的可靠性以及安全性能有一定影响。

冷链箱式货物装卸系统的组成部分较多，前端装卸设备与伸缩辊筒输送机为可移动部分，随着作业位置的不同会实时进行调整，消杀设备与拆码垛机为固定模块，整个系统在月台的布置整体的协调性至关重要，既要保证前端装卸设备的作业范围，也要保证全月台其余作业道口及作业工序的正常流转，还要考虑系统内部各模块间的能源接口以及整套系统与外部能源接口布置的合理性与匹配性。